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[问答]

PID调节后电机速度一直震荡是为什么？

PID调节电机速度为5m每分钟，但是电机速度一直在4.9到5.1之间震荡（波动），是正常原因吗？？还是哪里需要更改？

回帖（1）

刘德凤

2023-11-1 09:37:28

你要不要看看你的测量精度？还有就是你得4.9-5.1振动的频率，因为不管P大，D大都可能引起，你可以去看看硬石stm32论坛有专门的电机控制讲解

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