使用SPI驱动WS2812B
前面把开发环境全部搭好，工具也都准备好了，这次就来做点小demo，正好手上有一个WS2812B的小灯条，上面有16颗灯珠，就想到用Luckfox Pico来控制它。灯条的控制只需要接5V的电源以及SPI主机的MOSI引脚。5V就接到VBUS的USB供电引脚即可。
WS2812B
是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个050LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，还包含有高精度的内部振荡器和可编程定电流控制部分，有效保证了像素点光的颜色高度一致。数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，DIN端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点，每经过一个像素点的传输，信号减少24bit。像素点采用自动整形转发技术，使得该像素点的级联个数不受信号传送的限制，仅受限信号传输速度要求。这个灯现在应用非常广泛，其尺寸如下和引脚。
芯片的供电电压还是有一些要求的，最低要3.7V，为了能更好地驱动它，还得需要用板子上的5V电源。
而数据通信则用3.3V的电平，根据其电器参数表的描述，3.3V的高电平也足够其识别了。 电路设计上，只需要按照如下的串联即可
WS2812B的数据传输采用单线方式，如下为其数据传输时间、时序波形和数据传输方法，可以看到，其数据1和0，分别采用不同的高电平时间来决定。根据时间值，可以估算，数据1和0的总时间可以相同，而高电平时间分别为总时间的2/3和1/3即可，总时间可以设定为1.25uS，相当于是一个约800KHz的方波，只是占空比分别是2/3和1/3来分别待变1和0。但我们采用的是SPI的方式驱动，该方式驱动需要控制每个字节的8位中连续置1的位的个数来实现占空比的调节，根据下面的时间，可以分别采用5bit位和2bie位来表示数值1和数值0，也就是5/8和2/8，相当于781nS和313nS，正好能符合时序所要求的T1H和T0H的时间。
在数据传输的方法中，前面已经提到，首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点，每经过一个像素点的传输，信号减少24bit。也就是每个灯，只保留自己收到的第一个24bit数据，剩下的都传给下一个灯。
同时，在传输完一次所有数据之后，需要产生一个RESET信号，该信号时间大于280uS，设计中采用320uS，以满足改时序。
数据在发送时，按照下面的顺序传输，即高位线发送，GRB的顺序发送．
下面就可以考虑如何驱动具体的灯带或者灯条了
首先就是MOSI引脚需要上拉电阻，以确保满足WS2812B控制时序要求的空闲状态下为高电平的要求，这点在调试的过程中遇到了问题，由于不确定是否IO口是否有上拉，并且是第一次上手学习，所以不熟悉如何确认和修改上拉电阻配置，后来从教程中一步一步学习，找到了设备树上如何更改GPIO的配置，
先找到设备树文件
/sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1103g-luckfox-pico-plus.dts
定位到SPI外设部分，然后添加pinctrl部分代码，要特别注意IO口配置为内部上拉电阻。
保存，编译前先clean，以确保更改内容编译生效
开始编译内核
然后使用官方的烧写镜像工具SocToolKit按照前面文章方法烧写即可。
接下来开始写ws2812b代码，首先在home下创建luckfox_pico_code及其下面的ws2812b_spi文件夹，然后在此文件夹下创建ws2812b.c文件，用于编写程序。
首先添加所需头文件
然后定义前文中所属需要用到的一些常亮，包括SPI的时钟，LED的数量、RESET的时间及其所需发送字节数及其字节值，数值1和0的字节值等
然后定义WS2812B用到的结构体和显示内容的缓存空间，其中结构体内容即为GBR三种颜色的三个字节
接下来定义ws2812b的缓存刷新函数，该函数将所需刷新的灯珠的颜色数据转换为SPI需要发送的缓存。
然后来到main函数，该函数首先进行了SPI的初始化配置
接着就来到主循环，主循环中主要做的就是更新ws2812b_color这个决定灯珠显示的结构体，更新显示缓存，并刷新灯珠显示。
需要注意的是，下面这句代码主要用于在发送完缓存之后在RESET低电平信号之前充分拉高电平。
编译，这时就产生目标可执行文件了
这时我们就可以把执行文件通过之前的ADB方式发送给Luckfox
在板子上就可以看到ws2812b执行文件了。更改文件权限并执行，开始打印显示缓存大小，并每2秒循环打印一次显示的颜色编号。
用逻辑分析仪，可以看到这个2秒的更新周期
将其放大，可以看到显示数据，以及RESET信号
继续放大，可以看到SPI数据输出之后，对应到WS2812B的DI引脚上的频率，约800K，以及数据1和0的占空比情况
灯条显示的效果。
下面是讲解视频
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