舵机的控制信号可以用定时器产生吗？

当然可以的。你之所以有这样的疑问，是你对剁鸡信号了解不够深入造成的。
其实它是这样实现的：
首先，由定时器产生50Hz(或其它频率信号)用于发送PWM信号的周期，即，50Hz的信号下，所有通道的信号，每秒发50轮。
触发后，先从第一个通道开始，例如第一个通道在中位，1500us，就算非要用定时器，可以用另一个定时器来产生1500us的宽度即可，注意不需要重载，一次性的减计数即可，因为这一个通道发送完以后，下个通道的脉宽并不相同。实际上用简单的延时也可以完成这个操作的。这个过程就是，CH1变高，延时1500us，然后再把CH1变低。
接下来，并不需要做特别的处理，就可以按CH1的方法来发送CH2，然后依次发到CH8。重点就在这里，CH1-8并不是同时发送的。因为它们有独立的端口，所以对它们自己来说，都是在以50Hz的频率收到指定的脉冲信号，但是整体上来说是轮流的，而不是同时的。
当8个通道都发送完成后，发送过程就结束了，再次等待50Hz定时器触发。
在这里特别说一下：不用担心1/50秒内完不成8个通道的发送！！！
因为，每个通道都是1-2ms宽的脉冲，且之间可以无间隔(只有PPM因为在同一条线上发送才需要有间隔)，8个通道即使都是最大的2ms一共也才16ms，而1/50秒有20ms，还富余4ms，只要不做10个以上的通道，50Hz肯定是能轮过来的。