上拉电阻主要与什么有关？是否高波特率必须强上拉？

一般IIC和SPI接口建议加上拉电阻
但有时（比如SPI）不上拉，或使用内部上拉也能正常运行。

请问，上拉主要与什么有关？是否高波特率必须强上拉？
一般上拉电阻选取多大阻值？