51单片机内部AD转换器采样速度不是越快越好吗？

在初学阶段积累了一个问题一直没有得到解决，今天来这里问一问大家。
当初学习STC15系列单片机的时候，手册上写明了，ADC_CONTR的5、6位组合可以控制AD采样速度，分别是90、180、360、540个时钟周期。
我想问的是，AD的转换速度难道不是越快越好么？这些转换周期是如何定下的，又该如何选择呢？
PS：STC内部ADC为10bit逐次渐进型。
非常感谢。