请问如何处理超声波回波信号？

最近在做一个手机支架，为了节约成本，不使用超声波HC-SR04模块，用51单片机来做手机支架的核心，来处理回波信号。
有没有前辈做过类似的，处理回波的思路。另外，我在抓回波，一直没有抓到，有没有回波的图形？