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[问答]

卡尔曼滤波的效果会比二阶滤波好吗？

效果会不会好一点

回帖（1）

施敏

2023-10-24 17:32:25

卡尔曼滤波的机制是首先进行时间更新，然后通过测量更新来修正时间更新所计算或者所预期的数据的准确性。根据模型的不同，可能还需要根据西格玛点进行大量的数据预测。其滤波效果和稳定性都是目前来说非常优秀的，比二阶滤波要好，但是卡尔曼滤波对于计算量的要求也高，可能需要大量的浮点运算，对于单片机的性能要求也高。

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