NFR51822可以直接用SWD烧录吗？

当然是可以的，这个芯片是支持JTAG和SWD烧录的，两个接口都是可以使用，通常的做法就是用jlink烧录，在jlink的烧录软件里面选择对应的芯片型号，再选择SWD接口烧录就可以了