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[问答]

MPU6050的外部中断引脚是如何触发？

想知道MPU6050的外部中断引脚是如何触发，我看有的程序设置的是5ms一次中断，找半天没找到在哪里设置的。是在dmp里边？

回帖（1）

崔家骁

2023-10-23 16:13:35

DMP_Init()调用了dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ) 这个宏再mpu6050.c中定义成了200

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