请问如何解析从串口接收到的字符串中提取命令和数字参数？

有两种情况，如果是自己定义的协议，那么按照你的定义协议解析使用就可以，如果是标准的协议，建议参考对应的标准协议解析，一般都是直接用库的方式来操作和解析的