请问STM32F334 ADC在差分输入下能识别负信号吗？

本身ADC就只有非负输出的。
此外差分信号仅仅是对信号两者的差值进行传输，你所谓的负信号是指什么？
如果是指差分信号的一个输出线路指定为0电位，其与另外一个输出线路与其差值有正有负的话，在正确的ADC前加入了合适放大和偏置（因为ADC只检测非负值），则可以计算出另外线路与参考线路值（可以为正，也可以为负）。
所以在这个理解上是能识别负信号的。