ADITrinamic近期宣布推出市面上功能最齐全功率密度最大尺寸最小的集成驱动控制一体的步进电机IC，该IC适用于控制两个PM步进电机或法兰42mm以下的HM步进电机（TMC5272 20V、2*0.8A RMS；TMC5271 20V 1.6A RMS），产品于今日开始批量出货。
这2款智能的驱动控制一体TMC5272,TMC5271集成了MOSFET而且内部集成了无损电流检测电流，内部寄存器可以配置最大电流上限，提高了电流控制精度，减少外置检测电阻带来的走线感抗和外部功耗。它带有TRINAMIC的两种专利斩波技术Stealthchop静音无抖动运行，解决常规步进电机在低速时候带有的抖动和噪声困扰的难题，Spreadcycle高速度高动态电流控制，解决常规步进电机高速容易堵转，高速上不去的问题。TMC5272和TMC5271还带有不需要编码器情况下编码
失步，其中Stallguard 2/4用于电机运动时候检测电机失步、堵转和力矩控制。TriCOder用来检测电机在静止时候的丢步可以检测出丢失的步数。
TMC5272 TMC5271将传动由MCU程序完成的运动控制功能也集成在内、诊断功能块、通信功能块、休眠引进输入、CLK/OSC 功能、运动控制功能块、微步细分相序分配、智能驱动功能块、集成无损电流检测(ICS)。 TMC5272/TMC52713x3.2mm² 采用WLCSP package, 0.5mm pitch封装。与现有产品相比，拥有最高的功率密度。效率比市场上的其他解决方案高 2 倍
、先进的控制优化了对电机的电流传输、节省高达 50% 的
PCB 空间
、集成一流的诊断功能、在技术上领先市场同类型产品。 应用：
需要低功耗、防止堵转、静音和平稳运行的场合
包括VR/AR/手持设备、胰岛素泵、贴片泵、会议视频、摄像头、云台、焦距调节、仪器仪表移液器、各种类型泵机....
特性：
型号 | TMC5271(单电机驱动控制IC 20V /1.6A );TMC5272(2个电机驱动控制IC,20V 2*0.8A) |
控制电机类型 | PM步进电机、HM步进电机、VR步进电机 |
供电范围 | 2.1V--20V DC |
驱动电流能力 | 1.6A(TMC5271); 2*0.8A (TMC5272) |
运动控制部分 | 集成梯形加减速曲线、8点加减速曲线（解决加减速过程的抖动）；TMC5272带有2电机插补算法 |
功耗部分 | 带有休眠引脚，极低的休眠电流<1µA。MOS内阻RDSon 310mΩ |
驱动部分 | 256细分、完全集成的无损耗电流检测和电荷泵 |
专利斩波技术 | 静音和极低抖动的Stealthchop斩波专利；高速高动态电流响应的Spreadcycle斩波专利 |
节能专利技术 | Coolstep节能专利技术可以节省75%以上的能耗，无传感器情况下电流随负载动态调节 |
失步、堵转和力矩检测专利技术 | 在无传感器情况下检测步进电机的力矩、失步和堵转情况 Stallguard2/4用于检测电机运行时候的堵转、失步和负载检测 TriCoder用于检测电机停止时候的丢失的步数 |
温度检测 | 具有对电机线圈的问题检测能力、可以实时反馈内部晶圆温度 |
