单片机/MCU论坛
直播中

一个人勇敢

5年用户 24经验值
擅长:嵌入式技术
私信 关注
[文章]

中微BAT32G137-GPIO


中微BAT32G137-GPIO简介



BAT32G137所有端口按类型分为 5 种，分别是类型 1~类型 5，对应情况如下：
类型 1：双向 I/O 功能
类型 2：NOD 功能，对应管脚 P60-P63
类型 3：只有输入功能，如时钟，对应管脚 P121-P124
类型 4：只有输出功能，对应管脚 P130
类型 5：RESET 功能，对应管脚 RESETB  

大部分的类型是双向IO











实验功能：

           循环翻转GPIO

软件实现



  1. /***********************************************************************************************************************
  2. * Copyright (C) All rights reserved.
  3. ***********************************************************************************************************************/
  5. /***********************************************************************************************************************
  6. * [url=home.php?mod=space&uid=1455510]@file[/url]    gpio.h
  7. * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url]   This file implements device driver for GPIO module.
  8. * [url=home.php?mod=space&uid=644434]@version[/url] 1.0.0
  9. * @date    2019/12/24
  10. ***********************************************************************************************************************/
  11. #ifndef GPIO_H
  12. #define GPIO_H
  13. #ifndef __CORE_CM0PLUS_H_GENERIC
  14. #include "core_cm0plus.h"
  15. #endif
  17. /***********************************************************************************************************************
  18. Macro definitions (Register bit)
  19. ***********************************************************************************************************************/
  21. /***********************************************************************************************************************
  22. Macro definitions
  23. ***********************************************************************************************************************/
  25. /***********************************************************************************************************************
  26. Typedef definitions
  27. ***********************************************************************************************************************/
  28. typedef enum {
  29.         PORT0 = 0,
  30.         PORT1,
  31.         PORT2,
  32.         PORT3,
  33.         PORT4,
  34.         PORT5,
  35.         PORT6,
  36.         PORT7,
  37.         PORT8,
  38.         PORT9,
  39.         PORT10,
  40.         PORT11,
  41.         PORT12,
  42.         PORT13,
  43.         PORT14,
  44.        
  45. }PORT_TypeDef;
  47. typedef enum {
  48.         PIN0 = 0,
  49.         PIN1,
  50.         PIN2,
  51.         PIN3,
  52.         PIN4,
  53.         PIN5,
  54.         PIN6,
  55.         PIN7,
  56.        
  57. }PIN_TypeDef;
  59. typedef enum {
  60.         INPUT = 0,
  61.         PULLUP_INPUT,
  62.         TTL_INPUT,
  63.         ANALOG_INPUT,
  64.         OUTPUT,
  65.         OPENDRAIN_OUTPUT,
  66.        
  67. }PIN_ModeDef;
  69. #define PIN_MASK_0                 ((uint8_t)(0x01))  /*!< Pin 0 selected    */
  70. #define PIN_MASK_1                 ((uint8_t)(0x02))  /*!< Pin 1 selected    */
  71. #define PIN_MASK_2                 ((uint8_t)(0x04))  /*!< Pin 2 selected    */
  72. #define PIN_MASK_3                 ((uint8_t)(0x08))  /*!< Pin 3 selected    */
  73. #define PIN_MASK_4                 ((uint8_t)(0x10))  /*!< Pin 4 selected    */
  74. #define PIN_MASK_5                 ((uint8_t)(0x20))  /*!< Pin 5 selected    */
  75. #define PIN_MASK_6                 ((uint8_t)(0x40))  /*!< Pin 6 selected    */
  76. #define PIN_MASK_7                 ((uint8_t)(0x80))  /*!< Pin 7 selected    */
  79. /***********************************************************************************************************************
  80. Global functions
  81. ***********************************************************************************************************************/
  82. void GPIO_Output_Enable(__IO uint8_t *port, uint8_t pinMsk);
  83. void GPIO_Input_Enable(__IO uint8_t *port, uint8_t pinMsk);
  84. void GPIO_PullUp_Enable(__IO uint8_t *port, uint8_t pinMsk);
  85. void GPIO_PullUp_Disable(__IO uint8_t *port, uint8_t pinMsk);
  86. void GPIO_Nch_OpenDrain(__IO uint8_t *port, uint8_t pinMsk);
  87. void GPIO_Ttl_Input(__IO uint8_t *port, uint8_t pinMsk);
  88. void GPIO_Set_Value(__IO uint8_t *port, uint8_t value);
  89. uint8_t GPIO_Get_Value(__IO uint8_t *port);
  91. void PORT_Init(PORT_TypeDef PORTx,PIN_TypeDef PINx,PIN_ModeDef MODEx);
  92. //void PORT_SetBit(PORT_TypeDef PORTx,PIN_TypeDef PINx);
  93. //void PORT_ClrBit(PORT_TypeDef PORTx,PIN_TypeDef PINx);
  94. //void PORT_ToggleBit(PORT_TypeDef PORTx,PIN_TypeDef PINx);
  95. //uint8_t PORT_GetBit(PORT_TypeDef PORTx,PIN_TypeDef PINx);
  97. /*****************************************************************************
  98. ** brief         PORT_SetBit
  99. **                         
  100. ** param [in] PORTx : PORT_TypeDef
  101. **                                PINx: PIN_TypeDef
  102. ** return  none
  103. ** note         
  104. *****************************************************************************/
  105. #define   PORT_SetBit(PORTx,PINx)  do{
  106.                                                                                         *((uint8_t*)((uint8_t*)&PORT->P0+PORTx)) |= (1<P0+PORTx)) &= ~(1<P0+PORTx)) ^= (1<P0+PORTx)) & (1<PMS = 0x01;        /*!< Digital output level of the pin is read */
  107.     return (*port);          /*!< PL = value                              */
  108. }
  110. /**
  111.   * @brief  Initializes the PORTx
  112.   * [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url]  PORTx: where x can be 0~14
  113.   * @param  PINx: where x can be 0~7
  114.   * @param  MODEx: such as INPUT,PULLUP_INPUT,TTL_INPUT,ANALOG_INPUT,OUTPUT,OPENDRAIN_OUTPUT      
  115.         *
  116.   * @retval None
  117.   */
  118. void PORT_Init(PORT_TypeDef PORTx,PIN_TypeDef PINx,PIN_ModeDef MODEx)
  119. {
  120.           uint8_t mode = MODEx;
  121.         uint8_t pos = 1<PMC0+PORTx)) &= ~pos;
  122.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PM0+PORTx)) |= pos;
  123.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PIM0+PORTx)) &= ~pos;
  124.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->POM0+PORTx)) &= ~pos;
  125.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PU0+PORTx)) &= ~pos;
  126.                         break;
  127.                 case PULLUP_INPUT:
  128.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PMC0+PORTx)) &= ~pos;
  129.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PM0+PORTx)) |= pos;
  130.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PIM0+PORTx)) &= ~pos;
  131.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->POM0+PORTx)) &= ~pos;
  132.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PU0+PORTx)) |= pos;
  133.                         break;
  134.                 case TTL_INPUT:
  135.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PMC0+PORTx)) &= ~pos;
  136.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PM0+PORTx)) |= pos;
  137.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PIM0+PORTx)) |= pos;
  138.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->POM0+PORTx)) &= ~pos;
  139.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PU0+PORTx)) &= ~pos;
  140.                         break;
  141.                 case ANALOG_INPUT:
  142.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PMC0+PORTx)) |= pos;
  143.                         break;
  144.                 case OUTPUT:
  145.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PMC0+PORTx)) &= ~pos;
  146.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PM0+PORTx)) &= ~pos;
  147.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PIM0+PORTx)) &= ~pos;
  148.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->POM0+PORTx)) &= ~pos;
  149.                         break;
  150.                 case OPENDRAIN_OUTPUT:
  151.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PMC0+PORTx)) &= ~pos;
  152.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PM0+PORTx)) &= ~pos;
  153.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->PIM0+PORTx)) &= ~pos;
  154.                         *((volatile uint8_t*)(&PORT->POM0+PORTx)) |= pos;
  155.                         break;
  156.         }
  157. }
C文件很多函数不能应用头文件的宏

建议使用
PORT_Init这个函数，可以单独初始化GPIO引脚

  1. #include
  2. #include "BAT32G137.h"
  3. #include "userdefine.h"
  4. #include "gpio.h"
  5. #include "sci.h"
  7. /***********************************************************************************************************************
  8. Global variables and functions
  9. ***********************************************************************************************************************/
  11. /***********************************************************************************************************************
  12. Global variables and functions
  13. ***********************************************************************************************************************/
  14. volatile uint32_t g_ticks;
  16. void delayMS(uint32_t n)
  17. {
  18.                 g_ticks = n;
  19.                 while(g_ticks);
  20. }
  23. unsigned char key_scan(void)
  24. {
  25. //   unsigned  char key_val = 0;
  26.           if((PORT_GetBit(PORT7,PIN0) &0x01) == 0)
  27.     {
  28.                         delayMS(5);
  29.                   if((PORT_GetBit(PORT7,PIN0) &0x01) == 0)
  30.                         {
  31.                                  while((PORT_GetBit(PORT7,PIN0) &0x01) == 0)
  32.                            return  1;
  33.                         }
  34.                 }                       
  35.                 return 0;
  37. }
  38. int main(void)
  39. {
  40.         uint32_t msCnt;         // count value of 1ms
  41.   unsigned char data_uart = 0;
  42. //-----------------------------------------------------------------------
  43. // Systick setting
  44. //-----------------------------------------------------------------------   
  45.         g_ticks = 1000;         // 1000ms
  46.         SystemCoreClockUpdate();
  47.         msCnt = SystemCoreClock / 1000;
  48.         SysTick_Config(msCnt);
  50.        
  51.         UART0_Init(SystemCoreClock, 115200);
  52.   PORT_Init(PORT7,PIN1,OUTPUT);
  53.         PORT_Init(PORT7,PIN2,OUTPUT);
  54.   PORT_Init(PORT7,PIN0,PULLUP_INPUT);
  55.         while(1)
  56.         {  
  57.                 //UART0_Receive
  58.                 if(key_scan())
  59.                 {
  60.                         UART0_Send('a');
  61.                         data_uart = UART0_Receive();
  62.                         UART0_Send(data_uart);
  63.                         delayMS(250);
  64.                         PORT_SetBit(PORT7,PIN1);
  65.                         delayMS(250);
  66.                         PORT_ClrBit(PORT7,PIN1);
  67.                         delayMS(250);
  68.                         PORT_SetBit(PORT7,PIN2);
  69.                         delayMS(250);
  70.                         PORT_ClrBit(PORT7,PIN2);
  71.                 }
  72.                
  73.         }
  74. }
  78. /***********************************************************************************************************************
  79. * Function Name: SysTick Handler
  80. * Description  : Decreament the g_ticks value
  81. * Arguments    : None
  82. * Return Value : None
  83. ***********************************************************************************************************************/
  84. void SysTick_Handler(void)
  85. {
  86.         WDT->WDTE = 0xAC;
  87.         g_ticks--;
  88. }








更多回帖

0 0 0

相关帖子

中微
发帖
电子发烧友APP
|投诉反馈|电子发烧友网
© 2021 bbs.elecfans.com
湘ICP备2023018690号
×
20
完善资料，
赚取积分