激光测距模块是不是必须要搭配AT2402？

 这个肯定不是必须的，要看模块本身怎么提供数据连接，只要满足模块的数据连接来读取相应数据，就可以进行后续处理。
你说的是AT24C02吧，它仅仅是一个2K位串行CMOS E2PROM，用来存储数据的模块而已。和激光测距模块没有必然的关系。