请问51单片机可以同时检测多个电压电流吗？

你所谓的同时具体有什么要求？
其实大多数单片机都是单核处理，对多个检测量的获取都不可能完全同时，只是说相对间隔比较小，一般不影响工程实际需要即可。
此外大多数51系列单片机都没有直接的ADC，所以需要借助外部模块，51只是去读取数据，读数据间隔可以很小的。
再有ADC本身也有一个过程，需要时间，所以真正完全同时，多个ADC模块其实也几乎不可能做到的。