超声波时灵使不灵怎么解决？

我有碰到过类似的情况，是一个i2c接口的超声波模块，有时候读取不到数据，有时候读取的数据明显不正确，我的处理方法是增加读取频率，丢弃明显错误的数值，你可以可以尝试这么做。   

如果反射物品不规则或者不垂直就会产生不灵敏，因为发射出去的比如垂直发射路劲才可以接受到反射的信号，你可以垂直测试墙面能不能反射