请问如何进一步减小DTC控制系统的转矩脉动？

永磁同步电机直接转矩控制系统中转矩脉动影响整个系统的性能。通常永磁同步电机直接转矩控制系统中采用滞环比较器在实际应用中会使转矩存在较大的波动。为了减小转矩脉动提高系统的性能通过实验对产生转矩脉动的原因进行研究分析加入零矢量对减小转矩脉动的作用效果。在此基础上对系统采用模糊控制器并对其产生的转矩脉动和滞环比较器所产生的转矩脉动进行了实验对比结果表明选用模糊控制器代替滞环比较器可以减小系统的转矩脉动。随后对现有的模糊控制器的不足进行分析在已有的基础上对其进行改进并对比改进前后转矩脉动抑制效果。实验表明改进后的模糊控制器对转矩脉动的抑制效果更为明显。