51单片机上就一个vcc和GND，怎么连接多个舵机的电源线？

控制多个舵机并不是靠VCC和GND，特别是舵机甚至都不需要用51单片机的VCC和GND的。其实单片机上的VCC和GND是给单片机供电的。

单片机只是提供原始的控制信号（某些IO口输出），这些信号如果需要驱动大功率的舵机之类，还需要专门的驱动模块放大信号，
试想单片机还可能控制很大功率的设备，这些设备无论如何都不可能是由单片机、甚至控制板进行直接供电的吧！
其实所有的IO控制电机等设备，都还需要隔离防止这种感性设备启动、停止等等突发的高电势（电压）经由电源线路等耦合到控制板，影响其正常运行的。
所以正常情况下这种核心控制设备的电源和大功率设备的电源都是隔离的。