PID控制算法中的超调控制是什么？

PID的超调在过程控制中比较常见，主要是对过程控制的变量进行控制，先让输出量超过控制量很多，然后再对结果进行PID调整输出，这样做的效果就是可以快速的进行PID调整，使控制更加快速稳定