单片机中什么情况下会使用volatile定义变量？

volatile是易变的、易挥发的意思，它修饰的变量，告诉编译器不可以优化掉，每次读变值时必然从变量地址去读。
一般说来，volatile关键字用在如下的几个地方。
(1)中断服务程序中修改的供其他程序检测的变量需要加volatile。
(2)多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile。
(3)存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能有不同意义。