对于一个数组为什么越界使用会导致MCU的程序跑飞呢？

这是因为数组越界使用，可能会直接操作到系统内存中的关键信息，比如运行中的中断保存数据，当意外的修改了这些数据后，程序执行到这个数据部分发现已经修改，就导致程序数据错误，从而跑飞