由于系统问题，收到模块已经好久了，但是没有帖子发布按钮，现在贴出来模块使用体验。先上图（焊好的底板，便于调试） 计步器将对三轴加速度数据进行滤波处理，对三轴数据计算，实现精确记步。
开发板加上一个nrf24l01模块就能将传感器安装在人身上，同时加速度信息在pc端查看。 根据实际情况我得到一下几点对记步的看法： 1. 无论如何穿戴和行走都至少有一个轴的加速度的峰峰值较大，且具有周期性，我们将峰峰值不在规定区域的加速度滤掉。 2. 加速度的最大值和最小值不一定是在0的上下对称，有可能在一边或者偏向一边，我们将计算一个动态阈值并1s更新一次。 3. 在有较大动作时会出现加速度值的突变，这并不是我们想要的（会误判断为峰值），我们将短时间内变化过大的加速度滤掉。 4. 当传感器在裤子口袋时，抖腿会被计入步数中，这里我们会限制1s内的步数为1-5步，这将降低错误判断的机会，但并不会消除，实际应用中我们会计数大于4次才正式计数，但是这种情况下并没有用，有较好的方法的小伙伴可以指点一下，谢谢。 实际应用时，如果不是特意去做，一般不会出现误计数的情况，等想到好的解决抖腿的问题时会继续更新（目前想将走路时的向前的加速度利用上，即利用上其余两轴的加速度来滤掉抖腿的情况，不知道行不行的通）。
