今天介绍一个Arduino手机蓝牙遥控智能小车的制作教程
首先给大家介绍今天要使用到的主板：一个mega32u4带两路直流电机驱动的整合开发板：Mboard。
MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。
产品特性：
板子大小：80.77mm X 57.66mm X 1.6mm
供电电压：7~23V DC
主控芯片：Atmega32u4
指示灯：PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4
接口：XBee,nRF24L01+,UART,IICI/O
电压：3-3.6V DCI/O
电流：100-500mA
电机每路电流：最大3A
高手勿喷，本人玩模型，测试配件的时候各种电压的东西 每次都要换电源，有了这个实在是太方便了，而且很漂亮
一个优秀的产品不是一蹴而就的，都是要经过大量的推敲试验，让创意构思与现实的生产加工工艺相结合，以达到最优效果。
主要叙述机器人的电路设计，包括锂电池充放电电路、WiFi图传电路以及机器人运动控制电路。系统组成如图3.1所示，其中ESP32-S用于处理OV2640摄像头的图像，并通过WiFi网络发送到手机，HC-05蓝牙模块用于接收手机发送的数据以及对手机发送信号，ATmega2560单片机用于处理蓝牙模块接收到的数据，对电机驱动电路发送信号控制电机，超声波模块用于测量距离，TFT显示屏用于显示机器人当前电量。
浓情蜜意情人节，还有什么比DIY的礼物更能能让TA感动呢？速度动手，过一个geek味儿的浪漫情人节吧！（众：可是情人节早过完啊了！就算是白色情人节都过完了哦！其实爱对了人，情人节每天都过哟~）
纯手工劳动开始了，没有多大的技术难度，就是要心细，考验美学、逻辑和刀工。
四轴飞行器比较容易制作，但三轴飞行器优点不少，尤以空拍效果著称，自造者不禁跃跃欲试。2010年我首度打造三轴飞行器，灵感来自David Windestal利用GOPRO相机空拍的美丽影片。话说我的第一架三轴飞行器并没有非常成功，不过我从中学习不少，后来我又制作几架飞行器，终于设计出大家都负担得起的作法，我称其「自造者机棚三轴飞行器」（Maker Hangar Tricopter）。
这是一个用于比赛的循迹跟踪小车项目，他是怎么在兼顾尺寸和速度性的同时满足小车高性能的要求的呢？
循迹小车在创客圈里面并不是什么新鲜事，但普通的循迹小车要么比较大，要么则比较重，并不适合用来比赛。在我们当地的创客圈子里面有一个循迹小车的比赛项目，要求上场的小车的尺寸不能超过12x20cm，那我们该怎样来满足这样的需求呢？
本项目的主要开发过程分为三个部分：电子构建，结构设计和3D打印，程序配置和调试。下面我们就来完成它吧。
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