stm32网络upd可以，改成tcp后连接不上了是怎么回事？

这个问题比较复杂，硬件上应该没有问题
可能是移植过程中的配置问题，用cubemx配置一下，可以直接修改协议的，先试一下可以不可以吧。
再对比一下你的代码中的设置与网络协议配置