基于机器视觉的物流仓储智能车设计方案

小车采用三轮结构;视觉模块将外界信息处理并传输给主控板,主控板根据接收到的消息,让电机驱动板控制小车靠近目标,让舵机驱动板控制手臂手抓完成抓球或者放球的动作。
主控板接收视觉模块处理之后的信息,经过处理计算,将数据传输到电机驱动板,利用电源供电驱动车轮电机;也将数据传输到舵机驱动板,利用电源供电驱动手臂手抓上的舵机，控制手臂手抓实现对小球的抓取与放置。成功实现对小球的分拣与搬运。
小车使用OpenMV3 M7摄像头实现视觉追踪与距离检测,使用TB6612FNG模块驱动两路直流电机,使用16路舵机驱动板PCA9685驱动三路180度s90 舵机的机械臂,实现目标物体的抓取。