视觉导航关键技术及应用

由于视觉导航技术的应用越来越普及 ,因此 ,有必要对视觉导航中的关键技术及应用进行研究。文章对其中的图像处理技术和定位与跟踪技术进行了详细研究 ,并与此相对应 ,介绍的相关的应用。