四轴飞行器可以用硬件pid实现平衡吗？

你要把所有的参数先转换成模拟量，这就很困难了。
再把各个模拟量接到你的控制电路中，这个电路的复杂程序可能不是你能想像的。
当然，如果参数少，一个两个，是可以的