请问esp32是arm内核吗？

esp32不同类型内核其实不完全相同的，还有RISC-V架构的内核，比如ESP32-c系列。

esp32主要的是Xtensa LX架构内核，是一种RISC指令架构。

不过ARM也是RISC指令架构的，但Xtensa LX架构或者RISC-V架构并不完全兼容于ARM。