在过去几年里学术界无人飞行器（ UAV ）引起了极大的兴趣。它可以服务于许多应用平台和纯学术研究。作为一个有机动性和多功能性的学科，无人驾驶飞行器具有潜在军事以及在民用领域的科学意义 ,参见文献 [1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究
小组选择了无人机直升机作为学科研究方向，探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9] ，神经网络 [4] ，[13]和学习控制 [5]，已用于设计无人直升机的飞行控制规律。提高自动着陆，悬停和自动飞行的性能。我们的动机是为了发展一个无人直升机，作为一个试验平台验证我们提出非线性控制系统。一个典型的无人机飞行器应包括以下基本组成部分：
1）有引擎的飞行器以完成一些基本的飞行功能 2）一个简单的航空
电子系统实现自动飞行的控制系统。 这种系统应包括：
a）一个机载计算机系统，以收集数据，以执行飞行控制，以及完成与地面系统的
通信 ;
b）必要的传感器来测量和控制信号用于驱动执行机构 ;c）通信系统，以提供无线通信，其中包含两个全双工收发器，一个是机载另一个是在地面上 ;
d）一个机载
电源系统 ; e）自动飞行控制系统。 3）地面支持系统，包括：a）一个全双工收发器提供飞机无线通信 ;
b）计算机系统，以预先安排飞行路线，并收集飞行数据。据悉，该无人机飞行上面列出的组件是比较简单的一种。 集成的无人驾驶直升机只是用于学术研究。军用或商用无人机更为复杂。在了解无人飞行器的基础上，我们设计并组装一个简单的原型无人直升机。先进的无线电遥控玩具直升机被选择作为基本飞行器。一个简单的航空电子系统的设计。这种微型 PC- 104 将被用于机载计算机系统和微机电系统的导航，惯性测量组件被选择作为一个主要的航空电子传感装置。 一对全双工收发器将用于提供和地面计算机系统的实时通信。这样一个简单的无人直升机有足够的能力执行飞行速度为 20 米 /秒的飞行任务。本文的内容如下：在下一节中，我们提出了一个简单的无人直升机设计，简单的航空电子系统的部件将在第三节介绍，装配无人直升机将在第四节提到。最后，第五节我们得出一些结论。
