一、固件升级方式
SoC模型下有多种更新固件的方式，大致如下：
- 文件替换： 文件替换方式是指在SoC系统中直接通过替换对应文件的方式分别升级bootloader、kernel和SDK等其它软件。这种方式有一定的风险，如不同软件组件之间的版本匹配、文件损坏等。请参考《 智算模组SM5软件开发指南 》-2.2软件更新-b.文件替换 章节，相关命令可以参考如下：
升级kernel: sudo cp emmcboot.itb /boot/;升级预编译的库：sudo tar xzf system.tgz -C /system;升级bootloader： sudo flash_update -i spi_flash.bin -b 0x6000000 -f 0x0;保存并重启使生效：sudo sync; sudo reboot.
- SD卡刷：这种方式最为干净可靠，理论上只要您的SE5/SM5硬件没有损坏，都可以进行SD卡刷机，具体步骤请参考《 SE5用户手册 》- 6.1节 系统升级或《 智算模组SM5软件开发指南 》2.2软件更新-a.SD卡刷机 。（注意：带有预置算法应用的卡刷包和 干净系统的卡刷包 是不一样的，请在升级前核实清楚您的需求，并向技术支持获取相应卡刷包； 卡刷会重写整个eMMC，也即您存储在eMMC的数据全部会丢失，请务必做好数据备份。 ）
- tftp刷机：通过以太网，使用 tftp刷机 专用文件 升级，可以参考《 SM5开发手册 》- 7.4 使用tftp刷机
- DDT设备扫描工具：需要联系技术支持获取，目前仅提供Windows客户端。需要注意的是，DDT设备扫描工具依赖于我方安装在SE5/SM5中的服务程序，若使用自己定制的固件和操作系统，本方式不一定适用。 DDT 设备扫描工具是算能科技SE5 和 SM5 产品（以下简称产品）配套的辅助工具，它主要提供如下两种功能：1) 自动扫描：发现同一局域网内的所有相关 SE5 或 SM5 产品，支持 IP 地址等基础信息更改。2) 软件升级：支持对勾选的指定产品进行单个或者批量软件升级。
二、升级实战
2.1 SD卡系统制作
准备一张16GB以上的miniSD卡和读卡器 ，并将卡格式为
fat32格式。
- Ubuntu系统（版本16.04）可以通过界面直接格式为 fat32 (Compatible with all system and devices(FAT))
- Ubuntu系统（版本18.04）通过命令行的方式(下面举例)
df -h
----找到U盘的序列号，本例“/dev/sdb1”sudo umount /dev/sdb1 ----解除U盘挂载sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1
----格式化U盘为fat32格式
- win10需要磁盘管理删除卷再添加新卷，用Diskgenius工具格式化为 fat32
2.2 固件包获取
下载压缩包，并找到固件升级包(
例如： sdcard_V5R7C01.tgz), 并将其解压后的所有文件拷贝到miniSD卡的根目录下：
2.3 固件升级
确保SE5 处于
断电状态 ，拆卸维护窗盖板，插入 MicroSD 卡，并将设备上电，此时STAT灯呈现为红色（常亮）状态：
等待设备升级完成，待STAT灯由红色（常亮）变为绿色（闪烁）状态后，将设备下电，并将 MicroSD 卡移除；
至此，升级完成，将 SE5 重新上电即可。
