ESP32-WROOM-32U 和 ESP32-WROOM-32D 是乐鑫通用型 Wi-Fi + Bluetooth® + Bluetooth LE MCU 模组，功能强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。与 ESP32-WROOM-32D 不同的是，ESP32-WROOM-32U 集成了一个外部天线连接器，尺寸图请见章节 10。本文档的内容适用于这两款模组，不同的地方会标示出来。表 1 列出了 ESP32-WROOM-32D 和ESP32-WROOM-32U 的规格对比。
