STM32F2—新增外设

主机模式下支持高速/全速/低速
 从机模式下支持高速/全速
 内嵌专用DMA，支持突发传输
 专用4K字节FIFO
 支持三种PHY接口
 片上内嵌全速PHY（和全速OTG模块一样）
 以I2C接口连接外部全速PHY
 以ULPI接口连接外部高速PHY