FPU是什么 独立于CPU的一个浮点运算单元，可以使能或关闭。 支持单精度浮点数的运算：加、减、乘、除、乘加、平方根… 整数、单精度浮点（32位）、半精度浮点（16位）之间的数据格式转换 Cortex-M4有一组专门用于FPU单元的单精度浮点运算指令。这部分指令都是用V-开头的汇编指令，仅在FPU功能被使能时使用。 FPU怎么用 芯片复位后FPU默认是关闭的。需要在CPACR寄存器中设置打开（将CPACR[23:20]设置为0xF）编译器也设置了相应的FPU功能开启/关闭的选项，在编译时需要告诉编译器是否开启FPU功能编译器一旦开启FPU功能，在处理单精度浮点运算的语句时就会用带V-开头的汇编指令进行编译 如果编译器使能了FPU功能，而芯片未开启FPU单元，程序运行到浮点语句时就会出现异常。相反，如果编译器未使能FPU功能，芯片即使开启了FPU单元，程序仍然会按照未开启FPU的代码执行。
