STM32 MC SDK5.0培训资料分享

目标电机：三相永磁同步电动机（直流无刷电动机）控制方法：矢量控制三相PWM输出方法： SVPWM相电流检测方法：单电阻电流检测和重构方式三电阻电流检测和重构方式隔离型电流传感器检测电流（DCCT或者ACCT）转子位置检测方法霍尔效应位置传感器光电增量编码器无位置传感器的转子速度和位置估计算法o 基于估计感应电压的转子位置和速度估计算法o 基于高频载波注入的转子位置和估计算法