串口调试无MSH命令行输出是为什么？

是的
解决办法：1.调高tshell线程的优先级
2.主函数while(1)中加入延时，如rt_therad_mdelay(1000);

可能是因为FinSH线程的优先级低于主函数的优先级，导致FinSH线程一直得不到执行。当你屏蔽了主函数的while(1)死循环后，FinSH线程有机会获得执行，从而正常输出命令行。建议你在主函数中调用osDelay等函数，让主函数不是一直处于运行状态，从而给其他线程更多的机会获得执行。