【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】+1控制小车前进后退

你好，请问可以分享具体的教程吗？想知道要实现这个应用，环境搭建的方式和需要输入的代码

前进源代码：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value

后退源代码：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value
echo  1 >  /sys/class/gpio/gpio36/value

刹车源代码：
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value
echo  0 >  /sys/class/gpio/gpio36/value


#pin脚44接信号1，pin脚36接信号2，pin脚39接地，形成回路。
#pin脚6，8，10接上位机。