- 应用程序: 这个样本代码是 M451 驱动器, 并控制 6 轴传感器 MPU6050 到 I2C 接口 。
- BSP 版本: M451 Series BSP CMSIS v3.01.003
- 硬件:智能M-M451微型
样本代码使用 M451 GPIO 模拟 I2C 初始化 6 轴传感器,通过 I2C 读取 6 轴传感器数据。M451 通过 UART 将数据传送到 PC 上,以便可以在 PC 软件中直观地看到 6 轴传感器的位置变化。该代码中使用的 6 轴传感器是 InvenSense MIPU 6050, 与 I2C 协议
通信。 初始化和控制界面功能功能功能可以在 MPU 6050.c 功能原型中找到。传感器设置和数据获取参考 MPPU 6050 的规格。
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