【KV260视觉入门套件试用体验】开箱报告+测评计划

前四期测评计划：

一、开箱报告，KV260通过网线共享PC网络

二、Zynq超强辅助-PYNQ配置，并使用XVC(Xilinx Virtual Cable)调试FPGA逻辑

三、硬件加速之—使用PL加速矩阵乘法运算（Vitis HLS）

四、硬件加速之—使用PL加速FFT运算（Vivado）

本人属于第二批次中奖者，最初以为没戏了，后来接到小助手电话，说我被选中了，还有点小惊喜，非常感谢电子发烧友和安富利提供的这次机会。

这次测评的套件不仅包括KV260主板（官网价值$249），还包含两套官方配件：Kria KV260 电源与适配器（官网价值$25），Kria KV260 基本配件包（官网价值$59）。这样的配置，可以说是诚意满满，必须给个大大的赞~

官网地址：https://china.xilinx.com/products/som/kria/kv260-vision-starter-kit.html

开箱完毕，套件齐全，诚不欺我：

从业电子十余年，每当拿到电路板，总期望能够高效地测试和验证电路板的各项功能，实际情况往往并不如“迅速”二字所愿。目前工业上主流的控制方案是单独的ARM加FPGA，或者DSP加FPGA。这些方案都需要软件、逻辑、硬件，甚至系统工程师的协同调试。大家必须按照预先拟定的计划和接口规范，分（互）工（相）合（推）作（诿）。这无疑增加了测试过程的复杂度和低效性，也是工业应用中一个普遍存在的痛点。

于是Zynq来了，它开始走进各个行业，下图取自国外网友拆解特斯拉的4D毫米波雷达。

我从事Zynq芯片的开发已有几年时间，曾经使用过zcu104和zcu106两种开发板。Zynq系列芯片是AMD（Xilinx）公司推出的一种集成了ARM处理器和FPGA可编程逻辑的系统级芯片（SoC）架构。与其竞争对手Intel（Altera）公司的类似产品相比，Zynq系列芯片的特点是提供了完善的软件和工具包支持。无论你是想使用rtl代码或原理图来设计硬件，还是想使用C/C++来实现算法，或者只想开发一些应用程序，都可以找到合适的工具。例如，vivado是一款专业的硬件设计工具；vitis hls是一款高级综合工具，可以将C/C++代码转换为硬件逻辑；vitis是一款集成开发环境，可以调用加速包来优化应用程序；petalinux是一款Linux系统构建工具，可以快速生成定制化的Linux系统；Ubuntu Desktop 22.04 LTS是一款预先配置好的Linux操作系统，可以直接烧录到开发板上使用。如果你想快速体验Zynq芯片的功能和优势，那么KV260视觉AI入门套件是一个不错的选择。它是一款面向视觉AI应用的开发平台，支持多种摄像头接口、显示输出、网络连接等功能。它还提供了多种预置的加速应用和培训资源，无需复杂的硬件设计知识就能轻松开发高级视觉应用。

官方声称：开箱即用，即刻启动应用开发，在 1 小时内启动并运行！
今天，我们就跟随官方的步伐，试试一小时内启动并运行。
从官网链接：https://china.xilinx.com/products/som/kria/kv260-vision-starter-kit.html，可以进入到“使用 Ubuntu 启动设计”

在这里，你可以找到所有需要的文件，就像在PC上安装应用软件一样，你只需按照内容提示完成每一步操作即可。

下载内容包括：

1. Kria Ubuntu Desktop 22.04 LTS 映像
2. Balena Etcher

"LTS" 表示这个版本会在发布后得到长时间的支持和维护，这对于那些希望稳定性和可靠性的用户而言，特别是企业用户，是一个重要的特性。

烧录过程特别简单，就不再贴中间过程了，烧录后将SD卡插入KV260，进入登录页面。

我个人的习惯是不进入桌面系统的，因为图形界面比较耗资源。首先通过串口进行基本配置，开发过程也基本没有串口什么事了，都是通过网口使用SSH连接KV260。
（无论是图形桌面还是远程终端登录ubuntu系统，都要求立即修改密码，而且需要满足复杂度规则，密码容易被遗忘，请找个地方记下来）
通过以下命令可以关闭图形桌面：
sudo xmutil desktop_disable

如果想再次开启图形桌面，运行以下命令：
sudo xmutil desktop_enable

KV260通过PC共享局域网
如果你在公司使用KV260做开发，可能会面临如何让KV260连接到公司的局域网的问题，出于安全原因，大多数公司都会进行IP过滤。这时候有一个很好的方案，让KV260连接到你的笔记本电脑，而你的笔记本电脑可以连接公司内网，电脑和KV260互传文件也不会占用公司带宽。

具体配置过程如下：
通过终端配置KV260的网络，运行以下命令，然后在vim中编辑配置文件。

`>> sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml`
network:
    renderer: NetworkManager
    version: 2
    ethernets:
      eth0:
        dhcp4: no
        addresses:
          - 192.168.0.3/24
        routes:
          - to: default
            via: 192.168.0.1
        nameservers:
          addresses: [192.168.0.1]
>> sudo netplan apply //使配置生效
>> ip route //查看网关设置

解释：
dhcp4: no 禁用IPv4的动态主机配置协议（DHCP），即禁止自动获取IP地址
addresses 指定了接口的IPv4地址和子网掩码，eth0接口的IP地址被设置为192.168.0.3（自定义KV260的地址），子网掩码为/24，相当于255.255.255.0。
routes 这个部分用于设置路由规则。
via: 192.168.0.1 默认路由网关，KV260与PC相连，他们应当各有一个地址，这里填写PC端的地址：192.168.0.1（自定义的PC端的地址）。
nameservers 这是指定DNS服务器的部分。
addresses: [192.168.0.1] 指定了DNS服务器的IP地址，请填写PC端的地址：192.168.0.1。
注意，以上内容需要保持缩进一致，才能保证ubuntu正确识别网络设置。

在PC中设置网络共享

共享网络配置完毕，我们可以ping www.baidu.com看看是否能够连接外网：

总的来说：

官方宣称的一小时内启动并运行可以实现，由于之前就熟悉zynq平台，所以这个过程还是比较顺利。当然，如果你是新手，又刚好遇到点bug，那就不必非要纠结1小时内启动并运行，慢慢按照官方更加详细的文档资料来操作，问题总能解决。

下期内容：
使用python开发zynq，可以快速验证你的算法。化繁为简，一根网线调试一切。XVC(Xilinx Virtual Cable) 是一种基于 TCP/IP 的通信协议，它可以模拟 JTAG 线缆的功能，无需使用物理线缆就可以访问和调试 Zynq。