在新唐M058_516规格书里为什么找不到关于ICP和ISP？

以前没用过这个功能，在规格书里找了很久
真的没找到，哪位高人告诉我去哪里找。
超级菜鸟的补充：
经过一段时间的钻研得到如下结论：
单片机管脚中的ICE_DAT,ICE_CLK和RST三个管脚是作为ICE和ICP两种功能的复用，通常以NU-link或者牛桥作为媒介和进行对应的操作
另外上电复位时RESET是低电平有效。
有错误请指点