M051别使用不同的CMSIS版本, 该如何选择呢?

官网上关于 M051 的BSP有M051_Series_BSP_CMSIS_Rev3.00.001.zip与M058S SeriesBSP_CMSIS_V1.00.002.zip这2种, 分别使用不同的CMSIS版本, 该如何选择呢?