NANO130读写Micro SD卡返回值有错误始终不正确如何解决？

问题是，使用SPI2初始化Micro SD卡的时候，可以复位成功，但是使用CMD8读取卡类型的时候，返回值有错误始终不正确，及时不检测卡类型直接进行CMD55+ACMD41,返回值也出错；请大家帮忙找找原因，卡用STM32读写正常；程序如下：uint32_t SD_SPI_WRITEREAD_CMD(uint32_t com_data)        
{
        uint32_t au32SourceData;
        uint32_t au32DestinationData;
        au32SourceData=com_data;
        SPI_SingleWrite(SPI2,  au32SourceData);
        while (SPI_IsBusy(SPI2));                //等
        SPI_DumpRxRegister(SPI2,  au32DestinationData, 1);
        return au32DestinationData;
}

uint8_t SD_SendCommand(uint8_t cmd, uint32_t arg, uint8_t crc)
{
        uint32_t au32DestinationData;
        uint8_t  out_delay;
        
        SPI_ClrSS(SPI2,SPI_SS0);        
        SD_SPI_WRITEREAD_CMD(0XFF);        
        SPI_SetSS(SPI2,SPI_SS0);
        SD_SPI_WRITEREAD_CMD(cmd|0x40);
        SPI_SetBitLength(SPI2, 32);
        SD_SPI_WRITEREAD_CMD(arg);
        SPI_SetBitLength(SPI2, 8);
        SD_SPI_WRITEREAD_CMD(crc);
        if(cmd==CMD12)        SD_SPI_WRITEREAD_CMD(0xff);
        out_delay=0;
        while((out_delay<200)  (au32DestinationData==0xff))
        {
                au32DestinationData=SD_SPI_WRITEREAD_CMD(0xff);
                out_delay++;
        }        
        return au32DestinationData;        
}
uint8_t SD_Idle_Sta(void)
{
        uint16_t i;
        uint32_t au32SourceData;
        uint8_t au8DestinationData;
        SPI_ClrSS(SPI2,SPI_SS0);
        au32SourceData=0xff;
        for(i=0;i<10;i++)
        {
                SPI_SingleWrite(SPI2,  au32SourceData);               
        }
        for(i=0;;i++)
        {
                au8DestinationData=SD_SendCommand(CMD0,0x0000,0x95);
                if(au8DestinationData==0x01)
                        return 0;                //成功
                else if(i>=200)
                        return 1;                //失败
        }        
}


uint8_t SDCARD_Open(void)                //SPI开始
{         
        uint32_t au32DestinationData;
        uint16_t  out_delay;
        sd_spi2_init();
        if(SD_Idle_Sta()==0)                                //SD卡复位成功
        {
                SPI_ClrSS(SPI2,SPI_SS0);
                SD_SPI_WRITEREAD_CMD(0XFF);
                //读取卡信息；以便判断卡类型；        
                SD_TYPE=0;
                SPI_SetSS(SPI2,SPI_SS0);
                au32DestinationData=SD_SendCommand(CMD8,0X1AA,0X87);
                /************************/
                //判断卡类型
                if(au32DestinationData==0x05)
                {
                        SD_TYPE= SD_TYPE_V1;
                        //设置卡类型为SD卡1.0，如果后面检测到为MMC卡，从新修改；
                        out_delay=0;
                        //发卡初始化命令CMD55+ACMD41,应答正确，是SD卡，否则为MMC卡
                        while(au32DestinationData!=0)         //一直发送200次，直到返回0
                        {
                                au32DestinationData=SD_SendCommand(CMD55,0,0);
                                au32DestinationData=SD_SendCommand(ACMD41,0,0);
                                out_delay++;
                                if(out_delay>=200)
                                        return 1;                           //错误
                        }
                        if(out_delay==200)
                        {
                                out_delay=0;
                                 while(au32DestinationData!=0)         //一直发送200次，直到返回0
                                {
                                        au32DestinationData=SD_SendCommand(CMD1,0,0);
                                        out_delay++;
                                        if(out_delay>=200)
                                                return 1;                           //错误
                                }
                                SD_TYPE= SD_TYPE_MMC;
                        }
                }
        }
                SPI_ClrSS(SPI2,SPI_SS0);                //退出IDLE
                SD_SPI_WRITEREAD_CMD(0XFF);        
                return 0;        
}