小车转向自动控制系统理论探索

小车在在不平整的路面行驶的过程中 按照预设的路线行驶 自动控制系统辅助小车在小车行走的过程中不跑偏方向

{（1）对被控对象进行分析建模（2）基于某种改进型算法自动转向控制器设计（3）MATLAB软件通过仿真试验的方法验证控制器原理上的可行性。}

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