SampleCode\\ISP\\ISP_CAN如何使用？

关于BSP裡面这个专案：M0A21_Series_BSP_CMSIS_V3.01.000\SampleCode\ISP\ISP_CAN]
readme文件裡面的说明是：SampleCode\ISP\ISP_CAN，In-System-Programming Sample code through CAN interface. 我的理解是这是一个CAN介面的bootloader。那么就需要一个上位机把APP档案经由CAN介面传送给这个Bootloader做韧体更新。
猜测这个上位机软体是[Nuvoton NuMicro ISP Programming Tools 4.07]，其中Connection Interface可以选CAN。但是依然缺乏一个上位机硬体可以接受ISP Programming Tools的控制，发出CAN讯号给EVB上的Bootloader。
能否请教这个专案完整的执行环境是如何?
多谢指教