28335 CAN通讯波特率问题

使用Ecantool调试的时候发现只能自动识别1000k的波特率，改成其他波特率都能不能自动识别，一直也找不到问题出在哪，想问问大家有遇到类似的情况吗？怎么解决的。代码如下：
void main(void)
{

// struct ECAN_REGS ECanaShadow;
struct ECAN_REGS ECanbShadow;

InitSysCtrl();

//初始化GPIO，将其配置成PWM方式
EALLOW;
InitEPwm1Gpio();//将GPIO0和GPIO1引脚配置为PWM模式，即EPWM1A和EPWM1B
InitEPwm2Gpio();//将GPIO2和GPIO3引脚配置为PWM模式，即EPWM1A和EPWM1B
InitEPwm6Gpio();//将GPIO10和GPIO11引脚配置为PWM模式，即EPWM6A和EPWM6B
EDIS;

InitECanGpio();

//禁用全局中断
DINT;

//初始化PIE控制向量表和控制函数
InitPieCtrl();

//禁止所有CPU中断和清除所有CPU中断标志
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;

//初始化PIE中断向量表
InitPieVectTable();


InitECan();

EALLOW;
ECanbRegs.CANMC.bit.DBO = 1;// 定义数据读取方向，1由低位向高位读，0相反
EDIS;

//配置邮箱0-6发送ID
ECanbMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x98050001;
ECanbMboxes.MBOX1.MSGID.all = 0x98050003;
ECanbMboxes.MBOX2.MSGID.all = 0x98050004;
ECanbMboxes.MBOX3.MSGID.all = 0x98050005;
ECanbMboxes.MBOX4.MSGID.all = 0x98050006;
ECanbMboxes.MBOX5.MSGID.all = 0x98050007;
ECanbMboxes.MBOX6.MSGID.all = 0x98050008;

//配置邮箱16接收ID
ECanbMboxes.MBOX16.MSGID.all = 0x9807000f;

//邮箱0-6作为发送邮箱,邮箱7作为发送邮箱;1表示接收，0表示发送
ECanbShadow.CANMD.all = ECanbRegs.CANMD.all;
ECanbShadow.CANMD.all = 0xFFFF0000;//0-15全作为发送邮箱，16-31全作为接收邮箱
ECanbRegs.CANMD.all = ECanbShadow.CANMD.all;

//使能邮箱
ECanbShadow.CANME.all = ECanbRegs.CANME.all;
ECanbShadow.CANME.all = 0xFFFFFFFF;//使能全部邮箱
ECanbRegs.CANME.all = ECanbShadow.CANME.all;

//发送或接受8位数据
ECanbMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX1.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX2.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX3.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX4.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX5.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX6.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX16.MSGCTRL.bit.DLC = 8;


//烧录FLASH

// MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
// InitFlash();

//使能模拟内核电压,进芯DSP需要
AdcRegs.ADCTRL1.bit.rsvd1 = 0x0008; //1000
//调整模拟内核电压,进芯DSP需要
AdcRegs.ADCTRL1.bit.rsvd1 = 0x000F; //1111

//初始化ADC
InitAdc();

//初始化EPWM时钟及PWM中断工作方式
InitEPwmTimer();

//执行ADC配置函数
ConfigADC();

EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
EDIS;

Initlimit();//自定义初始化限幅

//执行PWM配置函数
ConfigEPwm1();
ConfigEPwm2();

EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;

//设置中断的入口地址
EALLOW;
PieVectTable.EPWM6_INT=&epwm6_timer_isr;
EDIS;

//EPWM1_INT位于PIE的第三组第一个
IER|=M_INT3;//这句话意思等价于IER=IER|M_INT3，将IER处的第三组使能
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx6 = PWM6_INT_ENABLE;//将PIEIER3对应的第一位


//使能全局中断
EINT;
//使能全局实时中断
ERTM;

//使程序往复不断循环
while(1)
{

}

}

//定义中断服务程序
interrupt void epwm6_timer_isr(void)
{
n++;
if(n >= f_int)
{
PIE++;
n = 0;
CANtr = 1;
}

SettingADC();

/CAN发送/接收-开始******/

if(CANtr == 1)
{

//发送采样数据
ECanbMboxes.MBOX0.MDL.all = 0;
ECanbMboxes.MBOX0.MDH.all = 1;   //0号邮箱发送UL，ID18070001

ECanbMboxes.MBOX1.MDL.all = 0;
ECanbMboxes.MBOX1.MDH.all = 1;   //1号邮箱发送IL，ID18070003

ECanbMboxes.MBOX2.MDL.all = 0;
ECanbMboxes.MBOX2.MDH.all = 1;   //2号邮箱发送UH，ID18070004

ECanbMboxes.MBOX3.MDL.all = 0;
ECanbMboxes.MBOX3.MDH.all = 1;   //3号邮箱发送IH，ID18070005

ECanbMboxes.MBOX4.MDL.all = 0;
ECanbMboxes.MBOX4.MDH.all = 1;   //4号邮箱发送T1，ID18070006

ECanbMboxes.MBOX5.MDL.all = 0;
ECanbMboxes.MBOX5.MDH.all = 1;   //5号邮箱发送T2，ID18070007

ECanbMboxes.MBOX6.MDL.all = 0;
ECanbMboxes.MBOX6.MDH.all = 1;   //6号邮箱发送T3，ID18070008


//发送

// ECanbShadow.CANTRS.all = 0;
ECanbShadow.CANTRS.all = 0x0000007F; // 允许0-6邮箱发送，置1时开始发送
ECanbRegs.CANTRS.all = ECanbShadow.CANTRS.all;

// do
// {
// ECanbShadow.CANTA.all = ECanbRegs.CANTA.all;
// } while(ECanbShadow.CANTA.bit.TA0 == 0);//MSGCTRL中的TPL值相同的情况下邮箱号大的先发送，所以TA0置零时说明所有数据均已发送
//

ECanbShadow.CANTA.all = 0;
ECanbShadow.CANTA.all = 0x0000007F;           //清除0-6号邮箱发送成功的置位，等待下一次发送
ECanbRegs.CANTA.all = ECanbShadow.CANTA.all;


//接收
ECanbShadow.CANTRS.all = 0;
ECanbShadow.CANTRS.all = 0x00010000;     // 允许16邮箱接收，置1时开始接收
ECanbRegs.CANTRS.all = ECanbShadow.CANTRS.all;

CANtoDSP = ECanbMboxes.MBOX16.MDH.all;//上位机传送到DSP的数据

// //这里不注释掉程序会卡在while判断
// do
// {
// ECanbShadow.CANRMP.all = ECanbRegs.CANRMP.all;
// } while(ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP16 == 0);
//
// ECanbShadow.CANRMP.all = 0;
// ECanbShadow.CANRMP.all = 0x00010000; //清除16号邮箱发送成功的置位，等待下一次发送
// ECanbRegs.CANRMP.all = ECanbShadow.CANRMP.all;
CANtr = 0;
}
}