我使用的是VMware搭载Ubuntu16.04系统，我按照胡振波老师《RISC-V架构与嵌入式开发快速入门》这本书11.5.3中的指令：make upload PROGRAM=hello_world BOARD=hbird-e200 CORE=e203
将编译好的hello_world程序下载至MCU200T
开发板时，终端只显示一句话：make：*** no rule to make target 'upload'.停止。
已经检查过命令行所在路径是hello_world文件夹中，并且在开发板断电和不断电的情况下命令的结果都是上述所示，请问大神们这是什么原因？
