mcu200t怎么基于自己的板级支持包开发？

那不能这么操作，毕竟vivado是xilinx开发的，并没有接口给别人来接入。
如果你更改了SoC，那就在nuclei studio里面人工来把替换的单元的驱动换一下就好，也很简单，就是添加对应的C文件和头文件就行。