如何在蜂鸟处理器核的基础上扩展第三方指令？

想咨询一下如何在蜂鸟处理器核的基础上扩展第三方指令，使用户自定义指令，并如何构建机器码等内容？
我看了胡老师的RISC-V处理器设计的书里面讲的使用custom1-4来进行扩展，并以EAI为实例进行说明，但是开始看不懂是怎么设计指令的，以及怎么设计架构的。
求大佬们回答，或者说一下该参考哪些文件或者书籍？