如何利用A7开发板上的PMOD接口JB JC来实现摄像头的图像采集？

我想利用A7开发板上的PMOD接口JB JC来实现摄像头的图像采集，想问一下大家具体的实现方法，比如摄像头接口的编写，怎么挂到AXI总线协议上以及如何使用