self-cheack testcase与testbench有什么区别吗？

小白入门求教
书中的self-cheack testcase与testbench有什么区别么？
或者说这两个之间有联系么？
实际问题：我自己写出来一个NICE的协处理器扩展，在vivado中仿真成功，
现在想做指令扩展测试，是要做testbench测试么？
先提前感谢大佬帮助了~