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RealView调试器4.1版RTOS指南

RealView调试器支持调试嵌入式操作系统(OS)应用程序。
操作系统通常使用单独的软件组件来建模和控制与其交互的硬件。
例如,汽车引擎控制器可能有两个组件,用于:
·建立气缸运动模型,使其能够控制点火和气门正时·监控油耗和车速,并在仪表盘上显示行程距离和燃油经济性。
使用这样的组件使操作系统能够以正确的顺序调度任务,以满足指定的最后期限。
操作系统任务可以是:
由操作系统创建的进程,这些进程包含有关程序资源和执行状态的信息,例如程序指令、堆栈和堆。
进程使用共享内存或工具(如队列、信号量或管道)进行通信
独立运行的线程可能是进程的一部分,这些线程共享资源,但可以由操作系统作为任务进行调度。
线程可以与进程分开控制,因为它维护自己的堆栈指针、寄存器和线程特定的数据

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